Malo je poznato da se iza imena Knjaževca kriju zanimljive legende koje se i danas prenose s kolena na koleno.
Nekadašnji naziv grada bio je Gurgusovac, a prema predanjima, njegovo poreklo vezuje se za Grgura, najstarijeg sina despota Đurđa Brankovića, za divlje golubove grivaše – gurgusane koji su nastanjivali ovaj kraj, ali i za čuvenu Đurđevu vodu pod Tresibabom.
Današnje ime, Knjaževac, grad je dobio januara 1859. godine nakon rušenja zloglasne Gurgusovačke kule, nekadašnje tamnice. U čast kneza Miloša Obrenovića, koji je naredio njeno rušenje, Gurgusovac je poneo ime koje i danas nosi – Knjaževac.
Istorija, legende i tradicija čine Knjaževac jedinstvenim mestom koje vredi upoznati i posetiti.
